Een glijmiddel is een vloeistof of vloeibare substantie die kan worden gebruikt om stroefheid bij seksuele handelingen zoals vrijen, masturbatie of geslachtsgemeenschap te verminderen. 

Het middel wordt op erogene zones gesmeerd. Bij anale seks is een glijmiddel noodzakelijk omdat deze plek van nature geen vocht aanmaakt. Het kan ook worden gebruikt bij seksspeelgoed, condooms, of bij te weinig vaginale afscheiding . Een glijmiddel wordt ook gebruikt wanneer een koppel snel seks wil en de vrouw nog niet voldoende vocht heeft aangemaakt of bij langdurige seks.